暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗？
本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。
白石晴香 田村睦心 中村悠一 黑田崇矢 潘惠美 杉田智和 会泽纱弥 黑泽朋世 关智一 梅田修一朗 菊池由莉奈 橘龙丸 铃木崚汰 峰田大梦 久野美咲 西山宏太朗 关根明良 佐野史郎
石丸博也 内川蓝维 相田早矢香 立木文彦 家中宏 斋贺光希 平松晶子 菊池志穗 梅津秀行 宇垣秀成 永野广一 中村大树 三宅健太 唐泽润 梁田清之 坂口候一 八奈见乘儿 长克巳 中田和宏 饭塚昭三
堀川亮 佐久间玲 大塚明夫 大塚周夫 菅原正志 茶风林 渡部猛 真柴摩利 小林清志 田中秀幸 西村知道 乡里大辅 玄田哲章 小林优子 山田义晴 伊仓一惠 岸野一彦 中村大树 藤城裕士 菊池正美 飞田展男 户谷公次 干本雄之 胜生真沙子 一城美由希 榊原良子 市川治 荒木香惠 松井菜樱子 卷岛直树 青森伸 森川智之
榎木淳弥 小野贤章 梅原裕一郎 伊东健人 苍井翔太 木村昴 梶原岳人 若林佑 石川界人 天崎滉平 安部川贤治郎 竹田海渡 大河元气 江口拓也 堀江瞬 野上翔 白石兼斗