小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
白石晴香 田村睦心 中村悠一 黑田崇矢 潘惠美 杉田智和 会泽纱弥 黑泽朋世 关智一 梅田修一朗 菊池由莉奈 橘龙丸 铃木崚汰 峰田大梦 久野美咲 西山宏太朗 关根明良 佐野史郎
石丸博也 内川蓝维 相田早矢香 立木文彦 家中宏 斋贺光希 平松晶子 菊池志穗 梅津秀行 宇垣秀成 永野广一 中村大树 三宅健太 唐泽润 梁田清之 坂口候一 八奈见乘儿 长克巳 中田和宏 饭塚昭三
堀川亮 佐久间玲 大塚明夫 大塚周夫 菅原正志 茶风林 渡部猛 真柴摩利 小林清志 田中秀幸 西村知道 乡里大辅 玄田哲章 小林优子 山田义晴 伊仓一惠 岸野一彦 中村大树 藤城裕士 菊池正美 飞田展男 户谷公次 干本雄之 胜生真沙子 一城美由希 榊原良子 市川治 荒木香惠 松井菜樱子 卷岛直树 青森伸 森川智之
榎木淳弥 小野贤章 梅原裕一郎 伊东健人 苍井翔太 木村昴 梶原岳人 若林佑 石川界人 天崎滉平 安部川贤治郎 竹田海渡 大河元气 江口拓也 堀江瞬 野上翔 白石兼斗